Prema članku 9. Ugovora o Europskoj uniji i članku 20. Ugovora o funkcioniranju Europske unije – svaka osoba koja ima državljanstvo države članice državljanin je Unije. Državljanstvo se definira prema nacionalnim zakonima te države. Državljanstvo Unije nadopunjuje, ali ne zamjenjuje, nacionalno državljanstvo. Državljanstvo EU obuhvaća niz prava i dužnosti uz prava koja proizlaze iz državljanstva države članice.
Poglavlje 5. Povelje o temeljnim pravima Europske unije govori o pravima građana. Članci 39-46 u ovom poglavlju štite sljedeća prava: